商品紹介
LEAG-SDK
高精度マーカ画像計測
ソフトウェア開発キット
少ない労力で高精度な3次元位置計測を実現
- 1台のカメラだけでマーカの位置・姿勢情報を取得
- 計測・制御・測位・AR等のシステム構築を簡単に
![マーカを撮影することでカメラのX,Y,Z,roll,pitch,yawを認識](https://leag.jp/wp-content/themes/custom/images/img_sdk_system.png)
![デモ画面イメージ](https://leag.jp/wp-content/themes/custom/images/img_sdk_demo.jpg)
![実際にカメラでマーカを撮影している様子](https://leag.jp/wp-content/themes/custom/images/img_sdk_camera.jpg)
機能一覧
高精度マーカ検出機能 | 2次元コードによるID取得 マーカ位置、姿勢情報の取得 マーカ基準によるカメラ位置、姿勢情報の取得 マーカ間の距離、姿勢情報の取得 |
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レンズ校正機能 | グリッドボードによるレンズ歪み校正 |
カメラコントロール機能 | Webカメラ制御、画像取得、設定変更 産業用カメラ制御、画像取得、設定変更 |
サポート環境
OS | WINDOWS 10 Linux(※1) |
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開発環境 | WINDOWS 10: Visual C++ 2015,2017 Linux: Cmake,g++,gcc ROS(※2) |
カメラ | 汎用USBカメラ FLAR製Grasshopper3 USB3カメラ 東芝TELI製USB3カメラ BUシリーズ |
(※1) | Ubuntu16.04LTS,Ubuntu18.04LTS,raspbian10.2,L4T32.3.1 [JetPack 4.3] |
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(※2) | ROS kinetic,melodic |
ライセンス
開発ライセンス | 1年単位での開発ライセンス |
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ランタイムライセンス | ユーザアプリケーションに搭載し再販可能な 無期限ライセンス |
教育機関向けアカデミックライセンスも用意しております。
こちらよりお問い合わせください。
その他
上記環境以外への対応や評価版、料金体系に関しては
こちらよりお問い合わせください。
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